Наоми е најстарата од петте внуци на Бајден. Синот на Џо, Хантер, исто така ги има ќерките Финеган и Мејси со неговата поранешна сопруга, а ја има и ќерката Нави од претходната врска со Лунден Робертс. Втората сопруга Мелиса Коен го роди својот син Бо, кого го крстија по братот на Хантер кој почина во 2015 година од рак на мозокот.